日本国动漫产业的发达和领先程度应该没有人会质疑，作为世界动漫行业的前行者，日本动漫的演进过程在很大程度上也代表了整个动漫行业的进化历程。而科幻动漫作为日本动漫产业中极其重要的一部分，恐怕是最能代表日本动漫的风格标签之一，也是对于日本动漫认知的重要入口。
日本的制造业非常发达，而其在虚拟构造方面的天赋和积累也极为出色，这背后隐藏着日本国民旺盛而持续的想象力。正是基于这个原因，我们才经常在日本动漫中看到很多未来的产物，就连以表现情感著称的宫崎骏老师傅，其作品中新型科技类产品也层出不穷，还都是故事情节的重要载体。
如果说《变形金刚》代表着美式机械动漫的巅峰水准，那么日系动漫中这样的代表作更加丰富和立体，比如著名的《超时空要塞》和《机动战士高达》，拟人类机器人在日本动漫中的地位可谓举足轻重，而日本在现实中的技术发展趋向和水准也很好得投射出了这一点。
“机器人”这个词的根源来自于Robota（捷克文，原意为“、”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），而它最早其实出现在1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》。
1939年，西屋电气公司在美国纽约世博会上展出家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。尽管它的象征意义更大，但它让人们离家用机器人的梦想似乎又近了一步。
尽管美国长期在机器人领域领先，但是他们的取向更多在工业作业方面。1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。就此，日本开始在仿人机器人和娱乐机器人的技术领域开疆拓土。
随着机械控制、传感技术和人工智能的迅速发展，仿人机器人获得了更广阔的未来空间，不仅机器人行业自身不断推陈出新，其他制造行业同样在推进机器人技术的进步，以期未来更好地将其应用于自身的领域，比如汽车行业。
丰田汽车公司刚刚发布了第三代人形仿生机器人“T-HR3”。通过控制力量的扭矩伺服模块以及灵活进行操作的主控系统等组成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同时让T-HR3做出与控制者相同的动作——这是不是让你在《铁甲钢拳》中的机械动漫梦想瞬间成真？
丰田之前曾经发布的第一、二代的人形仿生机器人可演奏乐器，根据编程实现精准控制手指动作等功能。得益于控制技术和材料科学的进一步发展，这次发布的第三代T-HR3则可以实现更加轻柔、灵活的动作，而它也将成为家庭、医疗机构等场景下首选的伙伴机器人。
T-HR3的核心技术是扭矩伺服模块，该扭矩伺服模块安装于T-HR3的29处关节和主控系统的16个部位内，由扭矩传感器、电动机、减速机等零部件组成，是丰田与多摩川精机株式会社和日本电产科宝电子株式会社联合开发的产品。扭矩伺服模块借助内置的高灵敏度扭矩传感器扭矩，控制电动机输出希望的扭矩。
利用扭矩自动控制技术，灵活控制关节，轻柔地传递接触周围所受外力，让操作更加安全可靠，避免周围中人和物体。
针对所受外力，在各种姿态是都可以保持平衡。同时搭载了主动规避干扰功能，能够避免与其他机器人或者控制者接触。
借助扭矩伺服模块、主控臂、主控脚和头戴式显示器组成的主控系统，控制者就可以「即时」机器人来精准模仿控制者的动作和力度。控制者通过主控臂和主控脚，能够“身临其境”地远程T-HR3。
正如丰田的伙伴机器人部部长玉置章文所表示的，丰田不仅制造汽车，还设法通过各种工具达成“让所有人享受出行’这一目标，而T-HR3正式基于这一思的产品。丰田运用汽车生产开发技术，专注于在室内外均能协助人类工作，与人类共生的伙伴机器人的开发。今后，我们在丰田的产品列还将看到能够为老年人、残障人士以及医护人员提供帮助的辅助型机器人。T-HR3的前沿技术不仅有助于今后的伙伴机器人发展，也体现了丰田一贯以“关爱”和“陪伴”为本的产品思。返回搜狐，查看更多
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